動力制御部の製作

 
 夜勤に備えて朝の夜明けごろに寝たのだが、眠れなかったので、朝の10時に布団をたたんで半田付け開始。
 
 今日作ったのは、これ。
 
 あと、動作テストでの苦労を減らせるよう、まともな実験基盤を作ったぞ。
 作っている途中でいくつか発光ダイオードを破壊しちゃったようだが…。
 抵抗無しで6ボルト電源に繋ぐと変な音がしたりして、光らなくなるのよ。
 
 今回、だいぶ前に買った電流計がやっと活躍。
 
 モーター駆動部の配線ミスに気づくまでに手間取り、結局日付を越えるまでこの作業をしたが、うまくできたようだ。
 
 ご飯を食べ終わったら、基盤に絶縁コーティングをして片付けよう。


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