プリンタポートでの通信は…今のところ、テキストファイルくらいしか送れないようだ…。
まぁ、ソフトウェアのソースコードが送れるだけでもだいぶ違うとは思うのだけれど。
で、色々やってみるのだが、どうも調子がおかしい。
回っちゃいけないモーターが回ったりする。
どこがおかしいのか調べていたら、横に向けると治る事が分かった。
でも横に向けないとちゃんと動かないのは困るので、もっと調べる。
原因はどうやら、接続端子の接触不良らしい。
ったく、どうしてこう、電子工作ってしょうもない異常で動作不良を起こすんだろうなぁ…。
と言うわけで、ひっくり返して…。
この接続端子を…。
取っ払って組みなおし！
うーん、だいぶすっきりしたはずだ。
その後しばらくうまく動かなくて悩んでいたが、どうやらパソコンの端子の半田付けをするべきピンが左右逆だったらしい。
表と裏を見たときに左右が逆になるから、分かりにくいんだよなぁ…。
なにはともあれ、すっきりさせて組みなおしたぞ。
うんうん、ちょっと片方のタイヤのギヤボックスの調子が悪いが、望みどおりの動きはしている。
そして、次は背中に大砲を背負わせる事になるのだが…。