よし、地震の影響がうちの会社の方まで来て仕事が休みの間にもう一台、モーター制御版を製作するぞ。
今度は最小限の配線で組めるように工夫するぞ!
最小限になったぞ!なったんだってば!信じて!信じてったら!
必死こいて取り付けして、実は配線を片っ端から間違っていたと言う騒ぎの後、何とか動いたぞ。
「ムカデ型ICのピンのある場所の半田はこの程度でいいだろう」と思って実はつながっていなかったと言うミスが多かったので、思う存分半田を流した甲斐があったというものだ。
ついでに、ショートしてなくて良かった…。
ようし、ちゃんと動いているぞ…。
順調に進んでいるなー。
…あれ?電池ボックスに電池を入れ忘れていたのか…。
って、IC電源の電池を入れていないのに、何で動くんだ!?
何故だ!何故なんだ!?
俺は幻を見ているのか!?
しかし、現に動いた。
これは…GE9は未知の力があるというのか…。
て言うかごめんなさいきっと配線ミスです…。
でもどこをどうミスしたのか分からないし、とりあえずちゃんと動いているので、先に行きます。
まだ一部、使っていないケーブルは、しばらく前に作った高級腕(片腕でモーター一個約3500円×4+材料代)を使ってテストだ。
実はそもそも配線をされていなかった場所があった…ああああ、せっかく頑張って取り付けたのに…。
アタッチメントで先の腕を取り付けられるようにした…はずなのだが、部品がぶつかるため、うまく取り付けられない。
多少、簡略化すればくっつくかな…。
…と、思っていて考えた。
これ、目の前に口があるから、腕の意味がないじゃん…。
よし!こうなったら本体の大幅な改修だ!
久々に設計図も描くぞ!
今日はまだ夜明け前なので、周囲に配慮して、寝て起きてから加工開始だ。
おやすみ。
おはよう。
いや、もう時刻は14時をとっくに回っている。
ともかく加工開始だ!!!
途中、寮務のおっちゃんが突然部屋に現れて、
「今散らかってます!!!ほら!!フライス盤とか出してるから!」と慌てて言ったら、
「もうちょっと綺麗にした方がいいな〜」と言われると言うアクシデントがあったが、そのまま続けた。
ベランダで洗浄して、ある程度乾燥させた後に部屋の中に入れて組み立て開始!
そして、これを改修開始だ。
多少のトラブルはあったが、何とか組めた。
頭部以外の本体はほとんど代えた。
大雑把なところは同じだが、一回り大きくなったぞ。
アタッチメントの腕も、干渉せずにくっつけられる!
よーし、後は配線を整えて、それからソフトウェアの方を何とかしよう。