さて、先回は腕を水平につけたわけだが…。
部屋の隅の古代遺跡を漁っていたらもう一個、栄42Dタイプと思しきモーターが出土。
よし、これを一緒に使って、肩が上下するように改良しよう。
と、いうわけで肩の部品をくっつけて、腕が斜め下に向くようになった。
配線もしていくぞ。
今日が突然の連休の最終日のようだから、じゃんじゃんやるぞ。
時々仮眠を取りながらやるぞ。
そして、パソコンと合体させたときに、肩の部品がぶつかる事が判明…。
こういうトラブルが多いよなぁ、いざ組み立ててみると部品がぶつかって、組めなかったり。
大規模な開発ほど設計が必要と言う事だな。
肩の関節の高さを上げて、こんなもんでいいかな。
プログラムのバグがあったので、その辺を治そう。
うーん、まさに異形…。
それはともかく、ファイルを転送するぞ。
うん、ネジを外してデータを移動する必要がないのって、ずいぶん楽に感じるな…。