と言うわけで、現在モーターを制御するために使っているICで主力のTA7257についての説明だ。
まず表だ！
そして裏だ！
そして裏から見たピン配置だ！
どうだこれで万事解決だろう！
モーター電源とICの電源のプラスの電線を左端のピンにそれぞれくっつけて、両方の電源のマイナスの線を真ん中のピンにふたつともくっつけて、あとは右の端っこのどちらが電源のマイナスにつながったかで、真ん中のピンの左右のどちらの方向にモーター電源の電流が流れるかが制御できるのだ！
どちらをどうするとどの方向にモーターが回るのかは忘れた。
必要だったら実際にやってみて確かめればいいさ。