資料室
自分がロボット開発をしていて得られた情報のうち、公開しちゃっていいかな〜と思うものを整理していくぞ。
データ通信
大図解！プリンタポートだかパラレルポートだかのひみつ
ＩＯ入出力ＤＬＬダウンロードページ
パラレルポートで別のパソコンにファイルを転送する方法
パラレルポートを手動で操作するプログラム
電子部品
モータードライブIC「TA7257」の説明
GE-7とGE-9の回路図の説明
GE-11のセンサー回路の説明
漢らしい光センサ
赤外線センサーの動作を確認する方法
オープン･コレクタの罠
動力（モーター・アクチュエータ）
主力ギヤボックス
サーボモーターの中身を見てみよう
低価格ギヤードモーター「TG47CVG230KA12V」の中身を見てみる
バックラッシがあると困る事
新・サーボモーターの中身を見てみよう（HSR-8498HB）
機械加工技術
道具紹介