主力ギヤボックス

　タミヤって言うと模型のメーカーだが、こういう創作のおもちゃを作るための部品になるキットも結構売っている。
　「道具紹介」みたいに、こちらはうちで使ったことのあるタミヤのそんなやつのリンクを貼っておくぞ。
　画像をクリックすると楽天の商品の説明が見れるぞ。
　でも、リンク先をたどって行くと同じ商品を売っている場所がいくつもあるせいで、もっと安い値段で購入できるところがあったりするから、その辺を見て回ってもいいんじゃない？
　無論、ここから何か買ってくれたら、ロボット制作費のささやかな一助にはなり、とってもありがたいです。
　暇を見てちょくちょく追加して行きます。

ギヤボックス

　うちでよく使っているギヤボックスの紹介。
　「ロボットにはこんなのを使っていちゃダメだ」とか思っていたけれど、結局これを再び使うことになったよ。
　かえってこっちの方が、うまく操れるのであればそこらのサーボモータなんかよりもずっと取り付けやすくて部品の補充もしやすくて、整備性が良好になるんじゃないかと…信じて使っているよ。
　基本的にトルク（回転する力）重視なので、その辺ご承知おきを。
　自分が中学校ごろのタミヤのギヤボックスって言うと本体から歯車まで鉄板か何かを打ち抜いて、それを変形させて作った全金属製しかなかったはずなのに、最近のはみんなプラスチック製ギヤばかり使うようになってしまった…。
　あ、それで、たまにギヤボックスの寸法や穴位置などを測って貼り付けておくけれど、信憑性が以下ほどかは補償できないのでご承知おきをお願いします。
　特に、説明書に寸法が書いてある場合もあるので、そちらを優先して、必要なデータがなかったらこちらを参考にするなり、自分でノギスや定規で測ると良いです。

ユニバーサルギヤボックス



ギヤ比101:1269:1719:1
トルク(g･cm)130339793
回転数(rpm)1314918
　最近のギヤボックスでは珍しい金属製のボディと、出力軸付近の歯車も金属製だったりと、以前のような風体を残したギヤボックス。
　歯車を入れ換える事で、減速比の調整も可能。
　ていうか器用貧乏とはこの事だ。

利点

弱点



4速クランクギヤーボックス



ギヤ比126:1441:11543:15402:1
トルク(g･cm)5851483(499)(2020)
回転数(rpm)105308.52.4
　※ギヤ比の表のカッコ内の数字は、クラッチギヤ作動時のもの。
　むちゃくちゃギヤ比の高い（でもクラッチが作動するせいでトルクは制限されている…）ギヤボックス

利点

弱点



6速ギヤーボックスHE



ギヤ比11.6:129.8:176.5:1196.7:1505.9:11300:1
トルク(g･cm)16141510322400(2306)(2306)
回転数(rpm)約870約338約132約51.3約19.9約7.8
　※ギヤ比の表のカッコ内の数字は、クラッチギヤ作動時のもの。
　とりあえずでかいトルクが手に入るギヤボックス、値は公表されていないが、クラッチギヤを普通のギヤと入れ替える事でリミッター解除とかできます。

利点

弱点


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