11月27日:
ガラクタ入れの中を見て思う。
色々やってきたけれど、やっぱりロボザックを模倣したほうが早いのではないかと。
とは言え、今まで作ってきたGE-7の足は「できるだけギヤボックスに荷重をかけずにできるだけギヤボックスのトルクを出す」と言う設計思想があってこういう風に作ったもので、この先のためにもこのまま解体せずに取っておきたい。
GE-10は車両型にすることで決まっていて、このまま行きたい。
と言うわけで、改めて設計開始。
名称はGE-10としよう。
ここしばらく忙しかったから、加工は久しぶりだ。
最初に部品を作って早速「思うように組めない」と言うトラブルが発生したので、状況を解決するメモをしてこの日は終了。
11月28日:
仕事帰りに改めて材料を買ってきた。
昨日の失敗を踏まえ、部品を作る。
これをひとつのユニットとして繋げていこう。
11月29日:
具体的には、こんな風になる。
どんどん進もう。