結局方針転換

　
12月11日：
　結局方針転換…。
　ひとまず、バックラッシが気にならない構造で歩行ロボを考えよう。
　
12月12日：
　11日の状況を基に追加工。
　
12月14日：
　左右対称の部品を生産。
　
12月15日：
　そして土曜日、ここまでできた。