
6月15日
GE-11の回路の開発失敗に傷心の俺はGE-12の新型回路の開発にとりかかった。
小さな基盤だけど、その割りにモーター五個と6個以上のセンサーを駆動させる事に成功!

本体を一度解体。

そして新しい部品を加工。

前に組んだ時の反省点を利用して色々と作った。

そして新型のフレームを使って組み立て開始。

本体に合体。

そして新型基盤の組み付け前の調整をする。

6月16日
こんな姿になった。

まずはモーターを動かすテスト。

6月17日
そして次の日の仕事帰り、不安定ながらもついに角度センサの動作に成功!!!