角度センサ開発成功…?

 
6月15日
 GE-11の回路の開発失敗に傷心の俺はGE-12の新型回路の開発にとりかかった。
 小さな基盤だけど、その割りにモーター五個と6個以上のセンサーを駆動させる事に成功!
 
 本体を一度解体。
 
 そして新しい部品を加工。
 
 前に組んだ時の反省点を利用して色々と作った。
 
 そして新型のフレームを使って組み立て開始。
 
 本体に合体。
 
 そして新型基盤の組み付け前の調整をする。
 
 6月16日
 こんな姿になった。
 
 まずはモーターを動かすテスト。
 
 6月17日
 そして次の日の仕事帰り、不安定ながらもついに角度センサの動作に成功!!!
 


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